刘娥虽不愿还政于仁宗赵祯，却并未想过自立。程琳献图《武后临朝图》，刘娥亲掷于地，道：“我绝不会做这样的事！”刘娥表态后，群臣如释重负，赵祯也心怀感激，恭孝唯谨，更于天圣七年（1029）九月颁布诏书，将太后刘娥生辰长宁节的仪礼升级到与皇帝生辰乾元节相同的程度。
明道二年(1033年)二月，朝中举行祭太庙大典。刘太后感觉自己命不久矣，想要在生前穿一次龙袍，于是，她当着众朝臣的面，提出自己要穿着龙袍来祭祀太庙。文武群臣听后一片哗然，最后只是将皇帝龙袍上减了几样呈了上去。祭祀这一天，刘太后穿着皇帝的龙袍圆满地结束了这次仪式；随后，她又在太庙的文德殿接受了群臣给自己上的尊号，即应天齐圣显功崇德慈仁保寿皇太后。自此，刘太后彻底还政于赵祯。
明道二年(1033年)三月，刘太后病危，宋仁宗赵祯大赦天下，并四处征召名医来为母后治病，但却已经无力回天。几天后，刘太后在宝慈殿病逝，享年六十五岁。对于刘太后的政绩，有人这样评论：“当天圣、明道间，天子富于春秋，母后称制，而内外肃然，纪纲具举，朝政无大阙失。”
君子满朝的仁宗时代
在宋朝的诸位皇帝中，宋仁宗赵祯算得上是一位明君圣主。他究竟有什么过人之处，居然能得到普天下人的爱戴？其秘诀就是一个字“仁”。“仁”是对古代帝王最高的评价，圣人有“为人君，止于仁”的说法。赵祯虽然没有太祖皇帝的雄才大略，但人们对他的评价只有一点：“仁宗虽百事不会，却会做皇帝。”其实，有这一点就足够了。他的仁慈，主要表现在对待全体臣民上。