吴国都城忽然流言四起：阖闾弑君篡位，是无道昏君。吴王下令追查，原来流言是要离散布的。阖闾下令捉了要离和他的妻子，要离当面大骂昏王。阖闾假借追查同谋，未杀要离而只是斩断了他的右臂，把他夫妻二人关进监狱。
几天后，伍子胥让狱卒放松看管，让要离乘机逃出。阖闾听说要离逃跑，就杀了他的妻子。
这件事不但传遍吴国，连邻近的国家也都知道了。要离逃到卫国求见庆忌，要求庆忌为他报断臂杀妻之仇，庆忌接纳了他。
要离果然接近了庆忌，他劝说庆忌伐吴。要离成了庆忌的贴身亲信。庆忌乘船向吴国进发，要离乘庆忌没有防备，从背后用矛尽力刺去，刺穿了胸膛。庆忌的卫士要捉拿要离，庆忌说：“敢杀我的也是个勇士，放他走吧！”庆忌因失血过多而死。
要离完成了刺杀庆忌的任务，家毁身残，也自刎而死。这也是历史上运用苦肉计的典范。
完颜阿骨打采用“哀兵”之计
完颜阿骨打（1068—1 123）即金太祖，女真族，1 1 15 年称帝，建立金朝。辽国主耶律延禧听说完颜阿骨打脱离辽国，宣布独立称帝建国，还攻占了黄龙府（今吉林农安县）后，又惊又怒，亲自率领七十万大军前往征讨，并派驸马萧特末率领骑兵五万进到斡邻泺会合进攻金兵。完颜阿骨打受到势力强大的辽兵威胁，深感不安。为了保住刚刚建立的独立政权，他当即召集各部落首领商讨迎战方略。阿骨打面对敌强我弱、敌众我寡的形势，认为只有全体将士上下齐心协力才有可能取得胜利。如何才能使大家同心协力、同仇敌忾呢？阿骨打采用“哀兵必胜”的计谋来激励士气。他当众从腰间拔出佩剑，并在自己的脸上乱划一通，满脸道道血痕，然后仰望天空，痛哭流涕地说：“我当初起兵就是为了让女真族不受外族人的欺凌，希望自己立国，没料到辽国竟动用全国的兵力来征讨我们。现在大祸临头，死在眼前了。我们要想生存下去，只有两条出路：一条是动员全族人民齐心协力，与辽兵决一死战；另一条路就是杀了我的全家老小，然后向辽国投降，这样或许能取得辽国的宽恕，国家也可能转祸为福，何去何从请大家来定夺。”各部落首领见完颜阿骨打满面血泪横流，都悲愤交加，一个个也都泪流满面，大家慷慨激昂地发誓说：“大家都是为了女真族的独立而自愿参加起兵的，现在事已至此，只有齐心协力决一死战，我们赴汤蹈火也在所不辞了。”