在《德意志意识形态》的“圣麦克斯”章中，马克思对康德的《实践理性批判》一书做出了透彻的批判：
18世纪末德国的状况完全反映在康德的“实践理性批判”中。当时，法国资产阶级经过历史上最大的一次革命跃居统治地位，并且夺得了欧洲大陆；当时，政治上已经获得解放的英国资产阶级使工业发生了革命并在政治上控制了印度，在商业上控制了世界上所有其他地方；但软弱无力的德国市民只有“善良意志”。康德只谈“善良意志”，哪怕这个善良意志毫无效果他也心安理得，他把这个善良意志的实现以及它与个人的需要和欲望之间的协调都推到彼岸世界。康德的这个善良意志完全符合于德国市民的软弱、受压迫和贫乏的情况，他们的小眼小孔的利益始终不能发展成为一个阶级的共同的民族的利益。[23]
要了解马克思对康德的《实践理性批判》一书的批判，首先要了解，康德所说的“实践理性”究竟是什么意思。黑格尔告诉我们：“康德所谓实践理性是指一种能思维的意志，亦即指依据普遍原则自己决定自己的意志。实践理性的任务在于建立命令性的、客观的自由规律，这就是说，指示行为应该如此的规律。”[24]众所周知，意志本身作为生命的冲动，乃是非理性的力量，康德的实践理性把意志理性化，即使意志在任何时候都必须服从理性的绝对命令，按照善良意志来行事。康德把任何不按照善良意志来行事的行为都斥为不道德的。