身高172cm，体重56.6kg，全身拥有28个可自由活动的“关节”，手部有11个“关节”，可灵活抓握，且力大无比，可以单手举起一台钢琴。
     这是描述的什么？没错，特斯拉研发的人形机器人。
     2021年8月，特斯拉公布了自己研发人形机器人的计划，目的是消除危险的、重复的、无聊的工作。
     经过近两年的快速迭代，近日，特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，具有视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：
     在感知方面，通过视觉感知及关节位置编码器，Optimus便可自动校准四肢，并精准定位四肢的空间位置。
     在大脑方面，凭借纯视觉技术及完全本地部署的神经网络，其可以迅速适应环境并完成多项任务。
     在运动控制能力方面，擎天柱可以精准抓取物品，在做出动作时，该机器人的四肢、躯干、手指动作都极为灵活，且与人类接近。
     此外，擎天柱还做出多个单腿支撑的运动拉伸动作，并能在拉伸的同时保持躯干平衡。
     擎天柱搭载了与特斯拉汽车一样的具有全自动驾驶能力的电脑和视觉神经网络系统，在Dojo超级计算机的加持下，同样可以利用动作捕捉来“学习”人类。
     埃隆·马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。”