典韦跟襄邑刘家关系很好，而刘家跟睢阳的李永有血海深仇，典韦决定为自己的好友报仇，但李永当过富春县令在当地很有势力，而且因为亏心事做得太多，平常出入都带着一大堆保镖，保卫工作做得相当严密，想要找机会下手并不容易。
典韦为了杀李永，特意找来一辆马车，并在车上装满美酒佳肴装成上门送礼的人，典韦将马车停在李家大门外，专等李家开门，因为平常给李永家送礼的人特别多，所以典韦的举动并没引人注意。
等李永一大早走出门，典韦装作上前施礼，等走到李永跟前，突然掏出藏在怀里的匕首照准李永的胸口就是一刀，将李永杀了。这时李永的老婆正在旁边，典韦一不做二不休干脆连李永的老婆也一起杀了，整个过程发生在几秒钟之内。这时正是一大早，李永的家也在繁华路段，街上人很多，大家被典韦的这一系列动作给弄傻了，全都愣在那里。
典韦杀完人，从车上取下手戟，大摇大摆沿着大街出城扬长而去，街市上的人有好几百，没人敢阻拦，李家的保镖打手听到消息拿着刀枪棍棒追出来，却也不敢靠近。所谓追，其实就是远远地保持距离，一路尾随地把典韦送出来。走了四五里路，典韦遇上接应的同伴，就这样圆满地完成刺杀任务。经过这事，典韦在当地也成了家喻户晓的名人。